经常使用气动元件的小伙伴都知道，多个气缸同时工作时，很难实现多个气缸步调一致。

即便好不容易稳定了，运行一段时间后，也会因为磨损，气源压力不稳而跑偏。这一直是困扰气缸类元件现场部署的一个难点。

那么同为气压驱动的柔触手指，当我们把很多手指串联或者并联安装时，效果如何？

会不会因为安装位置不同，连接气管长度不同，速度不一致？

会不会靠近气源手指先动，远离气源的手指后动呢？

视频中，可以看到，十余条柔触手指串联安装时，动作整齐划一，一致性高。相比之下平动气缸的异步现象十分明显。

那么柔触是如何做到这一点的呢？

气缸类产品，的原理是由气压推动活塞运动。活塞的运动速度，与压强，缸径，缸体内壁与活塞密封圈的摩擦力，气体流量等多个因素相关。真实实际工况下，两个气缸同步，就要达到这几个参数完全一致，尤其是活塞摩擦阻力随着密封元件的老化而动态变化，使得实现同步性很难实现，高速运动下，异步现象更加明显。

柔触手指，动作原理十分简洁，仅通过控制气压即可控制弹性形变，形变量和压强有着极强的线性相关性。原理类似于人手的肌肉。保证产品一致性的前提下，其形变量以及形变速度也可以达到极高的一致性。柔触量产下线的每一件产品，其出厂前都经过严格一致性测试。因此，论手指数量多少，其同步度高度一致。