使用柔性夹爪，夹紧工件边缘。整个搬运过程中，柔性夹爪与面板或者是晶圆敏感脆弱的表面全程无接触，可以达到无痕搬运的效果。

1.面板幅面尺寸大，抓得下

柔触夹爪的模块化设计，自重轻，可以按照幅面尺寸自由排列组合，即使幅面超过1米的面板，一样可以轻松搬运。

2.脆弱晶圆不崩边

传统气缸的夹持力普遍较大，且难以控制，夹持脆弱的玻璃、晶圆时，容易崩边，影响良率。而柔性夹爪的单指夹持力在0-20N范围内可调，不会夹伤脆弱工件。

3.不但平抓，还能平放

玻璃面板放置时，要求夹爪的同步性极高，气缸类夹爪，在放置时容易因为不同步，造成倾斜及定位不准的问题。柔性夹爪不同于气缸的直线活塞运动，可以保持同步性和一致性。

4.适应无尘车间的要求

不沾尘、不产尘的无痕手指，适应高等级无尘车间的要求。全封闭的手指结构，使得驱动空气和环境完全隔离，不会像吸盘类产品因为压缩空气不洁净造成交叉污染的隐患。

● 如何选型与安装

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柔触选型手册V2.5

● 选型建议

手指长度及粗细：

推荐选择长度为3-4节的手指，抓取稳定性更高，空间允许的前提下，选择负载更大的手指（A款>B款>C款）

推荐手指底部花纹：

 LS8（倒齿结构更防滑）

推荐手指材质： 

[AS]不沾尘（适用于无尘车间）