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随着制造业的发展，传统机械手交互性差、复杂环境适应性差、不灵活等问题暴露了出来。人们对仿生人手机械装置提出了新的要求，因而近年来应用软材料设计制造的软体手引起了广泛关注。
软体手充分利用和发挥各种柔性材料包括橡胶、聚合物、智能材料等天然的柔顺性，及其非线性、粘弹性和迟滞特性等在软体手运动和控制中潜在的“机械智能”作用，从而降低控制的复杂度，实现高灵活性和良好交互性。
通过观察已有的柔性抓手产品，或是阅读相关的学术研究资料，我们可以发现柔性抓手的工作原理都是类似的。比较常见的软体手驱动方式为气动驱动，它决定了软体手各单元内部呈封闭的腔体结构。当正压（>0.1MPa）驱动时，软体手各单元打开。当负压（<0.1MPa）驱动时，软体手各单元收缩。
记者近日接触到了一家公司位于苏州的软体手研发和制造商——柔触机器人。据悉，柔触机器人已于去年12月份完成千万元级天使轮融资，投资方为明势资本和水木资本，势能资本担任本次交易的***财务顾问。
柔触机器人CEO张帆告诉记者，虽然关于软体抓手的相关技术研究已经很多，但想将实验室样品落地成可量产的产品，其成本，寿命，及均一性，都是在量产中需要考虑的因素。
为了提升产品寿命，柔触机器人对基础材料进行了改良，在高分子基体材料中，加入了纳米添加剂，提升了现有柔性材料的拉伸强度和耐磨性。而材料的研发本身就具备较高的knowhow，因为除了材料的选择和配比，制造工艺、环境和条件也会影响制成效果。柔触机器人已为相关的材料创新技术申请了***。
产品的良率和一致性主要和生产工艺相关。张帆具备多年的工厂产线项目经理经验，了解产线设计技术。同时张帆此前有测试和检测仪器开发制造创业经历，这些经验可以帮助柔触机器人在收到缺陷反馈后去进行针对性改进。据悉，柔触机器人的柔性抓手主要覆盖5kg以内的物体的抓取，平均寿命在300万次左右，产品良率和一致性还在不断优化中。